英國(guó)從1953年起開(kāi)始研制建造核潛艇,在美國(guó)的幫助下,經(jīng)過(guò)10年的努力,國(guó)內(nèi)第一艘攻擊型核潛艇“無(wú)畏”號(hào)服役。海軍方面在總結(jié)“無(wú)畏”級(jí)的建造經(jīng)驗(yàn)和參考第二代攻擊核潛艇“勇士”級(jí)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,研制出第一代彈道導(dǎo)彈核潛艇“決心”級(jí)。決心級(jí)潛艇共有4艘,排水量和尺寸與美國(guó)拉斐特級(jí)相當(dāng)。